BS21 Lab の製品 - Arduino 用 漢字 LCD シールド - Arduino Due での動作

11/feb/2013 新規
7/aug/2014 更新


2014年8月7日追記：
2014年7月7日に Arduino IDE 1.5.7β が出ました。Wire ライブラリが修正されましたので、そちらを使用すれば、以下の問題は解決します。 ただし、漢字 LCD ライブラリ v1.10 以降を御使用ください。

2013年11月29日追記：
2013年11月28日に Arduino IDE 1.5.5β が出ましたが、Wire ライブラリはまったく修正されていないので、以下の記述は 1.5.5 にも当てはまります。

2013年9月3日追記：
2013年8月30日に Arduino IDE 1.5.3β が出ましたが、Wire ライブラリはまったく修正されていないので、以下の記述は 1.5.3 にも当てはまります。

2013年2月11日現在、以下の組み合わせにて、Arduino Due に（試験的に）表示させる事が出来ました。
注意！！：漢字 LCD シールドを 3.3V 仕様にする必要があります。（詳細は 3.3V について を参照）

・Arduino Due (Atmel SAM3X8E：CLK=84MHz)
・Vcc = 3.3V, Vdd = 5V
・Arduino IDE 1.5.2
・Windows 7 Home Premium SP1 (64 bit)

Arduino Due ＋漢字LCDシールド


ただし、幾つか問題がある事も判明しました。

１．Wire ではなく、Wire1 を使わなければならない。
Arduino Due は TWI が２チャンネル有りますので、TwoWire クラスのインスタンスも２つあります。 １つは従来の Wire で、もう１つが Due で追加になった Wire1 です。この内、Wire の方は pin20/21 を使用（つまり Mega2560 互換）して TWI 通信を行います。 一方、Arduino xxx R3 以降で追加になった SCL/SDA ピンソケットは、Wire1 を使用しなければなりません（当然ながら Due では、A4/A5 ピンはアナログ入力機能のみです）。
Arduino UnoArduino Mega2560Arduino Due
WireA4/A5 及び R3 追加ピンソケット20/21番ピンソケット20/21番ピンソケット
Wire1------R3 追加ピンソケット
現在の「漢字 LCD ライブラリ」は Wire で決め打ちになってます（今までこれ１つしか無かった為）ので、Wire1 に対応する様に修正する必要があります。
２．Arduino IDE 1.5.2 付属の Wire ライブラリにバグ(?)が有る。
TwoWire::endTransmission 関数の戻り値が、AVR 版と Due 版で全然違っています。AVR 版は正常終了ならば 0 が返されますが、Due 版では常に 0 以外が返されます。 （[Due] (I2C) Wire.endTransmission always returns non-zero. ・ Issue #1251 ・ arduino/Arduino ・ GitHub を参照） この為、endTransmission 関数のエラー処理部分の互換性が確保できません。このバグ(?)、修正されるのかされないのか、修正されるならいつ修正されるのかは、現在不明です。
３．avr/pgmspace.h が無い。(Arduino IDE 1.5.2 のみ)
Arduino IDE 1.5.2 で Arduino Due を選んでコンパイルしようとすると「avr/pgmspace.h が無い」といわれます。当然ながら PROGMEM や xxx_P/pgm_read_xxx 関数も有りません。 pgmspace.h is not supported? - Arduino Forum では、 ダミーの avr/pgmspace.h の追加方法が書かれていますが、一方で、ARM なのに AVR 特有のファイル名が有るのは変、との意見もあるようです。
⇒ Arduino IDE 1.5.3 でダミーの avr/pgmspace.h が追加されました。

現在の「漢字 LCD ライブラリ v1.01」ですが、Arduino IDE 1.5.2 でコンパイルしようとすると 100％エラーになるので、修正しなければならないのですが、 上記の通り、Arduino IDE 自体が流動的（１番はほぼ確定でしょうが）なので、どうしたものか判断に悩んでいます。特に２番の方針が決まらない事には、 「漢字 LCD ライブラリ」の方も、どう修正したら良いのか決めかねています。

上の写真のは、試験的に作った「漢字 LCD ライブラリ」で表示させています。Wire を Wire1 に置き換えたりと、あれこれ変更してしまったので、 今度は Due 以外でコンパイルが通らなくなってしまいました。さて、どうしたものか･･･

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